真空封口機?電機、封口移動電機,主要涉及多個伺服軸的電子齒輪同步、電子凸輪同步、速度控制、位置控制以及同步過程中的誤差補償?shù)?主要控制難點在于各個軸發(fā)生動作的算法描寫以及在軟件中的具體實現(xiàn)方法,另外,對精度的要求也將會對算法提出較高的要求。

1、電子齒輪同步穩(wěn)定
很多伺服控制的應用中都涉及軸與軸之間的同步關(guān)系,傳統(tǒng)的同步關(guān)系是靠齒輪等機械傳動方式實現(xiàn)的,現(xiàn)代化設備一般采用大量的電子軸傳動功能,又被稱為無軸傳動或獨立傳動,采用直接驅(qū)動電機取代原有的齒輪和軸桿傳動系統(tǒng)。這種做法給機械帶來很多好處,比如由于去掉各單元的機械傳動鏈,從而消除由于傳動所造成的對質(zhì)量的影響,而且傳統(tǒng)的不可避免的扭力不穩(wěn)定性及齒輪的滯后性所導致的飄移,加速或減速時容易不準的問題也得到解決。
2.、控制原理科學
數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有位置控制的功能,上位控制機向伺服系統(tǒng)發(fā)出位置指令脈沖。指令脈沖序列包含兩方面的信息,一是指明電機運行的位移,二是指明電機運行的方向。真空封口機?伺服系統(tǒng)的位置反饋脈沖當量由檢測器(如光電脈沖編碼器等)的分辨率,以及電機每轉(zhuǎn)對應的機械位移量等決定。當指令脈沖單位與位置反饋脈沖當量二者不一致時,就可使用電子齒輪使二者完全匹配。使用電子齒輪功能,可以任意決定一個輸入脈沖所相當?shù)碾姍C位移量。發(fā)出指令脈沖的上位控制裝置無須關(guān)注機械減速比和編碼器脈沖數(shù),就可以進行控制。
真空封口機?伺服電機的輸出精度直接影響應用系統(tǒng)的運行精度,是電子齒輪控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。其主要功能是完成電脈沖信號到相應的角位移的轉(zhuǎn)變,對應于每一個電脈沖信號,電機將會轉(zhuǎn)過一個固定的角度,對伺服電機可以進行準確調(diào)速是因為伺服電機的角位移與輸入脈沖嚴格對應成比例,進而調(diào)整主控制器發(fā)出的電脈沖頻率。